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推荐回答主要包括RTK-GNSS技术，图像语义匹配，IMU或汽车模型DR技术等。
其中，图像语义匹配使用视觉设备（ 通常为车上装载的智能摄像头， 如mobileye等） 识别的车道线、地面标志等信息作为输入， 与高精地图数据进行匹配定位， 这一过程处理的语义要素有限， 所以算力消耗不大。至于其他技术在传统导航定位中已经涉及， 所以方案整体的算力消耗可以控制在和普通导航同一量级。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-07 18:32:02赞同 展开评论 打赏
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