在环境感知上, 高德AR导航通过深度学习算法来感知周围的环境。其中最大的挑战在于如何设计一款轻量化的深度学习模型,既能在低算力的设备上实时运行, 同时能保证较高识别精度。那么高德在哪些方面进行了优化?
第一, 在数据上, 高德采用了海量多源大数据的融合和提取来保证训练样本的多样性和覆盖度;
第二, 在算法上, 主要通过优化网络模型, 特征共享等方法来保证算法的准确度;
第三,在性能上,通过知识蒸馏,模型的量化算法, 多任务的跟踪等方法来保证在低算力上能流畅运行。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书,点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
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