这两种查询逻辑应该用哪个？

方法一:

sql = "select {xxx} from student A,class B where A.class_id=B.id and A.id in {xxxx}"
res = excute(sql)
方法二：

sql = "select * from student where id in {xxxx}"
res = excute(sql)
foreach(res as v){
    sql2 = "select {xxx} from class where id = v[class_id]";
    res2 = excute(sql2)
    res[xxx] = res2[xxx]
}

很初级的问题，不过还是问一下
我之前对这种情况都是用方法一的，觉得没商量；
但最近发现有人用第二种方法，内部系统，访问量小，所以也没啥影响，但他说第一种会增加mysql压力，可能会造成mysql故障，我就怀有迟疑态度了。
请比较熟悉的人帮我分析一下，谢谢