Android如何实现把子线程接收到的实时数据传送给UI界面并用textview显示

主线程中运行子线程的回调，ui更改都需要再主线程中进行，建议看下handler

这种情况如果发送频率不高一般会发广播。并且监听蓝牙的线程最好单独运行在一个单例上防止被释放。

Android UI线程非安全
不能在工作线程中操作UI，所有UI操作必须在主线程（又名UI线程）两个原则：

1. Do not block the UI thread(不要在UI线程中做耗时的工作，阻塞线程)；
2. Do not access the Android UI toolkit from outside the UI thread(不要在非主线程
   操作UI)

非主线程处理后的数据需要更新至主线程UI界面，通常可以就需要用hannler处理。
基本原理：主线程起来以后有一个MessageQueue，同时和该队列配对的有一个Looper，而子线程有这个MessageQueue的引用，子线程处理完以后就会向主线程的消息队列发消息，主线程轮询自己的队列，发现有未处理的消息就进行处理。

class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}

在Android中规定只有UI thread可以更新界面，但是我们开发中会经常遇到一些耗时的操作，这些操作可能会很花费时间，最终的结果却要更新到UI上
这种情况下，如果我们将这个操作放到UI thread中做就很可等挡住UI线程，从而导致ANR Application Not Responding，因此我们都会new一个工作
线程，在这个线程中做复杂的耗时操作，待得到结果后，再将结果更新到UI。
子线程获取数据，更新UI的方法大概有这样几种：
1、通过AsyncTask+progressbar的方法，在AsyncTask的doInBackground()中做耗时的操作，在onProgressUpdate(Progress…) 中更新UI（进度条）
此方法在主线程执行，用于显示任务执行的进度。onPostExecute(Result) 相当于Handler 处理UI的方式，在这里面可以使用在doInBackground 得到的结果处理操作UI。 此方法在主线程执行，任务执行的结果作为此方法的参数返回。
2、通过Handler的方法，从子线程中发消息Msg，在Handler中处理该消息（在UI thread中执行），并updateUI。
3、如果你的界面是listView的形式，不妨用listAdapter绑定数据库，在子线程接收到实时数据跟新到provider中，然后触发listView的自动更新。