springcloud改造sofaregister服务注册成功，获取实例为空

springcloud服务sofa改造过程中，发现springcloudgateway网关路由失败503，报错找不到路由目标服务。
改造步骤
1.由于是多模块聚合maven项目，没有用官网的修改parent做法，是在项目根目录pom中dependenciesmanagement引入了sofa-boot-dependencies依赖(企业版本)

1. 各个服务手动引入sofabootstarter依赖，然后配置了instanceid，antvip地址env。
2. springcloudgateway网关中引入sofaboot做了特殊处理，排除了health检查包，因为发现里面自带了spring-boot-starter-web和gateway冲突了
3. 各个服务引入sofa-register-cloud-all依赖，服务启动后日志打印publish 服务名@springcloud 成功，可是尝试用网关去做路由转发提示503，找不到服务，于是在服务启动后打印了DiscoveryClient的getServices获取注册成功的服务，发现返回集合也是空。可是在微服务控制台查询能查到对应的服务，协议是springcloud，服务id是 服务名@springcloud，应用名称是服务名。