Temporal Transformer在TECO代码中扮演了什么角色？
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在TECO代码中，Temporal Transformer负责处理经过编码和量化后的输入数据。它实现了对输入z_embeddings的下采样、多头自注意力计算以及上采样的过程。具体来说，Temporal Transformer首先将条件编码cond和主体编码z_embeddings在时间轴上拼接，并将动作信息actions拼接到每个时间步的通道维度上。然后，通过下采样减少时间分辨率，传入自注意力模块进行计算，最后通过上采样恢复原始时间分辨率并输出处理后的结果。
2024-06-30 22:50:49赞同 2 展开评论 打赏
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