通义灵码 pycharm工具窗口内 智能回答对话栏latex数学公式显示错误，无法可视化结果

使用罗德里格斯公式：根据罗德里格斯公式，旋转矩阵 (R) 可以通过以下公式计算：
[ R = E + \sin(\theta) S{\vec{n}} + (1 - \cos(\theta)) S{\vec{n}}^2 ]
其中 (E) 是单位矩阵，表示没有旋转的状态。

构建斜对称矩阵 (S_{\vec{n}})：斜对称矩阵 (S{\vec{n}}) 与向量 (\vec{n}) 相关，定义如下：
[ S{\vec{n}} = \begin{pmatrix}
0 & -z & y \
z & 0 & -x \
-y & x & 0
\end{pmatrix} ]

计算 (S_{\vec{n}}^2)：斜对称矩阵的平方 (S_{\vec{n}}^2) 可以通过矩阵乘法计算得到。