实现边缘自治需要解决哪些问题？

当边缘资源脱离云端管控时，边缘自治既要保障边缘业务的持续运行，又要保证边缘业务的弹性。从技术上需要解决下面的问题：

问题 1: 云端管控：边缘节点状态的精准识别

边缘节点正常，仅因为和云端网络断连导致脱离管控，这时保障边缘业务持续运行即可边缘节点故障导致脱离管控，这时需要把故障节点的业务迁移到正常节点

问题 2: 边缘节点: 网络断连状态下对边缘业务自愈恢复

主要是针对云边网络断连时，边缘节点重启或者业务重启时，边缘节点需要保证边缘业务可以自动恢复并持续运行。

OpenYurt 采用非侵入式对 kubernetes 增强，通过在云端增加独立 yurt controller 组件，边缘增加 yurthub 组件来解决上述问题。
解决 1: 节点状态感知除了原生的云端通过 NodeLease 监控外，增加边缘感知因素。由于边缘节点之间通过内网连接，因此能够更好的感知节点状态 (边缘感知处理待开源)。
解决 2: 边缘节点上增加 yurthub 组件，接管节点和云端的通信同时把边缘业务的元数据持久化在本地，当云边网络断连时，可以通过本地的元数据来恢复边缘业务。