C++中这种表达什么意思？

如果 ：： 前面没有内容，则是取全局变量或函数的意思
如果 ：：前后都有内容，则是指取前面的类或全名空间的成员

static是静态变量的意思，意思是AP_InertialSensor类中的Sample_rate ins_sample_rate是静态的，所有实例中只有一份拷贝。

const表示这个类是在初始化的赋值后值不能被改变。也就是说在这个语句执行完以后，不能再对AP_InertialSensor::Sample_rate ins_sample_rate进行赋值了。

从 AP_InertialSensor::RATE_100HZ的引用方式来看，RATE_100HZ也是静态的。这是个赋值语句。

这名话的总体意思是将AP_InertialSensor::RATE_100HZ的值赋值给AP_InertialSensor::Sample_rate ins_sample_rate，并且AP_InertialSensor::Sample_rate ins_sample_rate的值不能再改变了。