ODPS逻辑层包含哪些角色，它们各自的功能是什么？

ODPS逻辑层包含Worker、Scheduler和Executor三个角色。
Worker处理所有的RESTful请求，它可以本地处理一些作业，如对用户空间、表、资源、作业等的管理；而对于需要执行分布式计算的作业，如SQL、MR等，Worker会进一步把它提交给Scheduler处理；
Scheduler负责instance的调度，它会维护一个Instance列表，并把Instance分解成各个Task，生成这些Task的工作流——DAG图（Directed Acyclic Graph，有向无环图），把可以运行的Task放到TaskPool中，TaskPool是个优先级队列，后台线程会定时对该优先级队列进行排序；此外，Scheduler还会查询计算集群的资源状况，向计算集群的Fuxi master询问资源占用情况以进行流控（Fuxi slot满的时候，停止响应Executor的task申请）。
Executor会判断自身资源情况，如CPU、内存、正在运行的Task数（不能超过上限），如果资源满足，则会主动轮询Scheduler的TaskPool请求获取下一个Task，TaskPool会根据Task的优先级和计算集群的资源情况，把相应Task提交给Executor，Executor获取到Task后，会生成计算层的分布式作业描述文件，提交给计算层，监控这些任务的运行状态，并定时把状态汇报给Scheduler。