请教下，我自定义了一个 UDF，Flink这个是为什么？ 有办法优化么？

在您提供的查询语句中，确实会发现 UDF udf_foo 被调用两次的情况。这是由于 Flink SQL 的查询优化过程导致的。

Flink SQL 查询优化器在执行查询时，通常会对查询计划进行优化，包括表达式的重写、冗余计算的消除等。在您的查询中，查询优化器可能会对子查询进行优化，导致 UDF udf_foo 被调用两次。

为了优化这种情况，您可以尝试将 UDF 的结果存储在一个临时表中，然后在外层查询中引用该临时表。这样可以避免重复计算，提高查询性能。例如：
```CREATE TEMPORARY TABLE tmp_table AS
SELECT udf_foo(paramA, paramB) AS evt
FROM (VALUES ('AAAA', 'BBBB')) AS t(paramA, paramB);

SELECT
JSON_VALUE(evt, '$._from') AS _from,
JSON_VALUE(evt, '$._to') AS _to
FROM tmp_table;

```

通过将计算结果存储在临时表中，查询优化器可以更好地优化查询计划，并避免多次调用 UDF。

另外，您还可以检查 UDF udf_foo 的实现，确保它没有任何副作用和不必要的重复计算。合理设计和实现 UDF 可以提高查询性能。

需要注意的是，Flink SQL 查询优化器的具体行为取决于 Flink 版本和配置。如果您仍然遇到性能问题，建议查看 Flink 的官方文档和相关资源，了解更多关于查询优化和性能调优的建议。