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ROS-chatGPT这个是使用默认的就可以是吧?

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三分钟热度的鱼 2023-06-20 10:57:13 103 0
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  • 是的,ROS-chatGPT 是 ROS 框架中一个预置的聊天机器人功能包,它基于 GPT-2 模型实现,可以用于实现简单的智能对话功能。

    如果您已经安装了 ROS 框架,并使用默认安装选项进行了安装,那么 ROS-chatGPT 应该已经被自动安装了。

    您可以按照以下步骤来测试 ROS-chatGPT:

    1. 打开终端,启动 ROS 节点:
    roscore
    
    1. 启动 ROS-chatGPT:
    rosrun rosbot_gpt2 chat_gpt2.py
    
    1. 在终端中输入任何一个问题或对话内容(英文即可),ROS-chatGPT 将自动识别并回答您输入的问题或对话内容。

    需要注意的是,ROS-chatGPT 的聊天能力是基于 GPT-2 模型训练得到的,其回答的内容具有一定的随机性,因此可能存在一定的误差和不准确性。如果您需要实现更加准确和智能的聊天对话功能,建议对机器人进行定制化开发和优化。

    2023-06-20 14:35:13
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