ROS-chatGPT 是基于 Docker 容器化部署的,所以需要先安装 Docker。
Docker 官方提供了详细的安装教程,可以参考以下链接:
安装好 Docker 后,您可以按照以下步骤手动安装 ROS-chatGPT:
您可以从 ROS-chatGPT 的 GitHub 仓库中获取代码:
git clone https://github.com/ros-ai/ros-chatgpt.git
在下载完代码后,进入项目目录,执行以下命令构建 Docker 镜像:
cd ros-chatgpt
docker build -t ros-chatgpt .
构建好 Docker 镜像后,可以使用以下命令启动容器:
docker run -it --rm --name ros-chatgpt -p 8080:8080 ros-chatgpt
其中 -p 8080:8080
表示将容器内的 8080 端口映射到主机的 8080 端口,方便您通过浏览器访问。
容器启动后,您可以通过浏览器访问 http://localhost:8080
进行使用。
注意:ROS-chatGPT 的 Docker 镜像默认使用的是 CPU 版本的 TensorFlow,如果您需要使用 GPU 版本的 TensorFlow,可以在构建 Docker 镜像时指定相应的 TensorFlow 版本。
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