(1)提取SIFT特征
(2)聚类生成词汇向量。 可以使用K means算法;码书, 也就是码字的集合,也就是每个中心点的集合。
(3)生成Vlad向量,也就是对每一幅图像落在同一个聚类中心上的残差进行累加求和。
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