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其中r 是导航进程的索引号，ψr 是导航r 的发起时间，ρr,l代表规划路线中的第l 个路段，δr,l 是到达ρr,l 的预估时间， Mr 是路线中路段的总数量，N φ是导航进程的总数量。ETA 来自机器学习模型的预测（利用历史轨迹等数据训练得到）。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 14:09:44赞同 展开评论 打赏
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