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推荐回答前端融合指的是信号融合的工作是由系统方/ 硬件方负责的， 高德车载导航只负责地图匹配工作。也就是车载导航收到系统传过来的信号是经过系统方/芯片融合计算后的信号，与纯GPS的区别在于未定位状态下也会有信号传到HMI层。前端融合模式也包含前端融合+MMF模式，MMF是指地图匹配反馈信息，由于GPS和陀螺仪等信号都不能保证百分百准确， 前端融合的推算也会产生偏航，尤其在隧道场景，所以需要MMF在适当时机纠正融合信号。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 14:37:58赞同 展开评论 打赏
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