单目标跟踪SOT(给定模版跟踪单个目标,类别无关/可跨域)近两年的进展非常显著,具有解决快速跟踪的潜质, 想请问目前有没有在地图业务这边比如视觉定位(VO 中跟踪路标)/AR 导航(短时跟踪)中应用的前景?如果有的话,请问需要解决什么样的需求问题(鲁棒/速度等)?
跟踪是一个视觉基础技术,在很多场景都有应用。对于导航和出行, 确实在AR 导航、定位上能起到核心作用,减少识别(检测)的计算需求,并增加鲁棒性和平滑性。但是在很多实际应用中,跟踪的使用和需求和学术界单目标跟踪的设置会有所不同。
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