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推荐回答以自己的光心为原点，x y 一般由相平面决定，x 朝右，y 轴朝下建立一个局部坐标系， 一般与载体固链， 通过外参进行刚性变化转换。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 15:45:16赞同 展开评论 打赏
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