什么是IMU 坐标系？
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IMU坐标系的坐标原点在陀螺仪和加速度计的坐标原点， x y z 三个轴方向分别与陀螺仪和加速度计的对应轴向平行。在解算惯性导航系统中IMU与车体固链，因此在不考虑安装误差角的情况下， 载体坐标系也即为IMU坐标系。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 16:02:57赞同 展开评论
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