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推荐回答车体坐标系原点在载体质量中心与载体固链， x 轴沿载体轴指向右， y 轴指向前， z 轴和x y 满足右手坐标法则指天， 又称为右-前-上（ r-f-u） 坐标系。
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2022-07-12 16:02:57赞同 展开评论 打赏
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