高德主要通过两个方面来进行模型构建, 一是道路的模型, 主要是利用S D 的形点数据, 结合道路的车道属性信息, 通过对路口的切分、建模、还原等算法来建立道路的三维模型。二是实景中的引导信息展示,主要利用规划路径信息和引导信息, 结合实时的道路图像特征提取信息, 再加融合的高精定位, 在不同的场景下来分别构建对应的引导线模型。
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