航位推算的基本原理是从上一时刻位置出发, 根据运动方向和距离推算下一时刻的位置。显然这种定位方法需要一个已知的起始位置, 否则就只能得到相对的位置变化。同时在推算过程中定位误差会不断累积增大, 所以影响精度的直接因素就是推算时间或距离。
此外, 推算精度还受到每个时刻的测量精度的影响,对于惯性传感器, 这就直接由惯性器件的精度决定。例如, 精度最高的战略级惯导, 随时间发散的位置误差可达30m/hr,相比之下,战术级惯导精度要差3个数量级,而我们常用的消费级微机械(MEMS)惯导精度比战术级要再差1~2个数量级。
除了器件精度, 推算过程中的模型精度也会影响定位精度, 这包含两个方面:一是对器件测量误差的补偿模型, 二是对计算误差的补偿模型。通常只有当器件本身的精度足够高时,才需要考虑更精确的补偿模型。
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