面向L3 自动驾驶的系统级定位如何实现？
已解决面向L3 自动驾驶的系统级定位如何实现？
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基于外部输入的视觉语义信息（如Mobileye 发送的车道线形状、类型等），与高精地图数据（ HD Map） 匹配， 并结合GPS/RTK 和IMU等其他定位源，实时计算车道级高精定位结果，并驱动高精数据播发引擎（EHP）发送高精数据，为自动驾驶功能提供定位及数据服务。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-07 18:21:46赞同 展开评论
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