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首先，语义的分割（semantic segmentation）指的是分割出不同对象的语义单 元。其次是实例分割（process segmentation），分割不同车之间的相互关系，当然 不会对图中的路面，路灯等 stuff 做分割。而全景分割是将这两种结合起来，在同一 个模型中输出对象检测、实例分割和语义分割的三个结果。全景分割属于典型的多目 标学习任务，不同任务间相互促进，如融和检测任务和分割任务的结果，可以消除不 一致性，提升模型效果。
资源来源于《给ITer的技术前沿课》
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2021-12-23 15:09:15赞同 展开评论 打赏
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