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不同级别自动驾驶技术的框架是相似的，因其对精度要求、功能覆盖度要求的不 同而发展出不同功能。其技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分， 与人类驾驶过程类似。
资源来源于《给ITer的技术前沿课》
https://developer.aliyun.com/topic/download?id=136
2021-12-23 15:07:55赞同 展开评论 打赏
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