co-training是由来是怎么样的？
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Route Constrained Optimization (RCO) Jin和Peng等人的工作受课程学习(curriculum learning)启发，并且知道学生和老师之间的gap很大导致蒸馏失败,导致认知偏差，提出路由约束提示学习(Route Constrained Hint Learning)，把学习路径更改为每训练一次teacher network，并把结果输出给student network进行训练。student network可以一步一步地根据这些中间模型慢慢学习，from easy-to-hard。 训练路径如下图：
你好，我是AI助理
可以解答问题、推荐解决方案等
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