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固件是一种写入硬件设备的软件，作用是对应用和各项系统功能实施控制。固件中包含底层代码，这些代码能够帮助软件实现对硬件的操作。运行固件的设备称为嵌入式系统，嵌入式系统的硬件资源在存储能力以及内存等方面往往具有诸多限制。举例来说，智能手机、交通信号灯、网联汽车、某些类型的专用计算机、无人机和有线机顶盒都是运行固件的嵌入式设备。
资料来源:《物联网渗透测试》，文章链接：https://developer.aliyun.com/article/725480
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