集群状态为黄色时并发插入数据报错 [7]: index [index], type [index],

集群状态显示为黄色，通常意味着集群的健康状态不是最佳，可能存在分片未分配（unassigned shards）的情况。您遇到的错误 [7]: index [index], type [index], id [1569133], message [UnavailableShardsException[[index][1] [4] shardIt, [2] active : Timeout waiting for [1m], request: org.elasticsearch.action.bulk.BulkShardRequest@5989fa07]] 指出在尝试向索引写入数据时，由于等待特定分片可用超时（Timeout waiting for [1m]），操作失败。

针对这个问题，您可以尝试以下几个步骤来诊断和解决：

1. 检查集群健康状况： 使用Elasticsearch的_cluster/health API来查看集群的具体健康状态，确认是否有未分配的分片。命令示例：

   curl -X GET "localhost:9200/_cluster/health?pretty"
   

   观察status、unassigned_shards等字段。

2. 检查未分配分片原因： 通过_cat/shards或_cluster/allocation/explain API来获取未分配分片的详细信息，了解为何分片未被分配。例如：

   curl -X GET "localhost:9200/_cat/shards?v"
   

3. 强制主节点选举： 如果问题与主节点有关，可以尝试重新选举主节点。但请注意，这应该谨慎操作，因为可能引起其他问题。可以通过重启当前主节点服务来触发选举。

4. 重新分配分片： 确认没有硬件故障或网络问题后，可以尝试手动强制重新分配未分配的分片。使用如下命令（需谨慎操作）：

   curl -X POST "localhost:9200/_cluster/reroute?retry_failed=true"
   

5. 检查资源限制： 集群资源不足也可能导致分片无法分配或操作超时。检查CPU、内存、磁盘空间是否充足，并确保没有达到ES配置的阈值。

6. 优化索引设置： 如果是写入压力大导致的问题，考虑调整索引的刷新间隔(refresh_interval)、副本数(number_of_replicas)等设置，以减轻即时写入的压力。

7. 查看日志： 查看Elasticsearch的日志文件，可能会有更详细的错误信息，帮助定位问题所在。

如果以上步骤不能解决问题，建议查阅Elasticsearch官方文档或寻求专业的技术支持。