pcduino v2编译的内核升级到nanda中，启动停顿在kernel sta?报错

环境：
pcduino v2
32位 ubuntu 12
交叉编译工具 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux
操作：
通过git clone https://github.com/pcduino/kernel.git 下载源代码
通过执行make完成源代码下载并执行编译，生成了pcduino_a10_hwpack_YYYYMMDD.tar.xz，因为是32位ubuntu，生成pcduino_a10_kernel_livesuit时报错，不过这个也用不上。
在串口命令行下，通过执行以下命令对nanda更新kernel：
1.  #tar xvf pcduino_a10_hwpack_YYYYMMDD.tar.xz -C /tmp
2.  #mount /dev/nanda /boot
3.  #cp /tmp/kernel/* /boot -f
4.  #mv /lib/modules/3.4.29+ /lib/modules/3.4.29_old
5.  #cp /tmp/rootfs/lib/modules/3.4.29+ /lib/modules/ -ar
6.  #cp /lib/modules/3.4.29+_old/kernel/drivers/hardwarelib/ /lib/modules/3.4.29+/kernel/drivers/ -ar
7.  #sync
8.  #umount /boot/
9.  #reboot
启动后kernel检测能通过，但是停顿在kernel starting……

请教高手，哪个步骤有错误？