与串行端口的数据通信

尽管你可以通过使用Python内置的I/O模块来完成这个任务，但对于串行通信最好的选择是使用 pySerial包 。 这个包的使用非常简单，先安装pySerial，使用类似下面这样的代码就能很容易的打开一个串行端口：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem641', # Device name varies
                    baudrate=9600,
                    bytesize=8,
                    parity='N',
                    stopbits=1)
设备名对于不同的设备和操作系统是不一样的。 比如，在Windows系统上，你可以使用0, 1等表示的一个设备来打开通信端口”COM0”和”COM1”。 一旦端口打开，那就可以使用 read()，readline() 和 write() 函数读写数据了。例如：

ser.write(b'G1 X50 Y50\r\n')
resp = ser.readline()
大多数情况下，简单的串口通信从此变得十分简单。