浏览数组（A）中的所有项目，并检查其是否已存在于另一个数组（B）中

我有两个数组（arrayA＆arrayB）。我想检查arrayB中是否已经存在所有arrayA中的项目。如果不是，我想将其添加到arrayB（但这不是问题）。在示例中，我只想console.log将项目添加到数组B中。

首先，我认为这是个好主意：

for(var i = 0; i < arrayA.length; i++){
        for (var j = 0; j < arrayB.length; j++) {
            if(body[i].id == res[j].name){
                console.log("The article allready exsists")
            }
            else{
                console.log("Adding item to arrayB")
            }


      }

      }

然后我意识到这不是一个很好的方法，因为数组很大。同样，else语句将运行等于arrayA长度的次数。这也是一个问题，因为这将第一次运行arrayB的数组长度为零，甚至不会达到else语句。

他们还有其他方法可以达到我在这里要做的事情吗？