请问 selenium、urllib、BeautifulSoup 外还有其他包可以爬 虫吗

最近自学 Python，自己写了几个爬虫的小程序。写了几个获取静态和动态网页的数据。 我是使用 selenium 去捕获动态数据的。但最近发现一个网站，我先使用 swich_to.frame 来切换框架后可以获取到第一页的数据。然后可以进行 click () 方法进行一页一页获取。网上查过资料大多都是 webdriver+selenium 的做法。 问题来了： 1. 总共有 70 + 页，一页一页翻太慢了。 2. 页数多可以多线程解决，但是 selenium 始终会打开浏览器，这样太占用资源，有其他模块可以不打开浏览器进行遍历爬取吗 3.iframe 下有一个连接应该是用来保存这些数据的，但是我直接访问这个链接就返回信息 “非法链接，请从.... 网站登入”。

现时使用的都是视频教程的 urllib，selenium，BeautifulSoup，但是视频都教得太浅了，都是自己网上找资料的。所以请问各位大神，有没有其他可以不用打开浏览器爬取动态数据的模块？或者有什么方法可以解决我上述几个问题呢？