我在STL文件中定义了3D形状,我想使用偏航角,俯仰和滚动将其围绕其轴/中心旋转。但是,我已经实现了一个解决方案,它不能像预期的那样工作,因为它绕原点轴旋转3D形状。到目前为止,这是我做过的事情(用PHP编写):
{
if(!empty($vertices))
{
$cosa = cos($yaw);
$sina = sin($yaw);
$cosb = cos($pitch);
$sinb = sin($pitch);
$cosc = cos($roll);
$sinc = sin($roll);
$Axx = $cosa * $cosb;
$Axy = $cosa * $sinb * $sinc - $sina * $cosc;
$Axz = $cosa * $sinb * $cosc + $sina * $sinc;
$Ayx = $sina * $cosb;
$Ayy = $sina * $sinb * $sinc + $cosa * $cosc;
$Ayz = $sina * $sinb * $cosc - $cosa * $sinc;
$Azx = -$sinb;
$Azy = $cosb * $sinc;
$Azz = $cosb * $cosc;
//loop through all triangles
foreach($vertices as $i => $vertex)
{
$px = $vertex->x;
$py = $vertex->y;
$pz = $vertex->z;
$points =
[
'x' => ($Axx * $px + $Axy * $py + $Axz * $pz),
'y' => ($Ayx * $px + $Ayy * $py + $Ayz * $pz),
'z' => ($Azx * $px + $Azy * $py + $Azz * $pz)
];
//update the vertex
$vertices[$i]->setVertex($vi, $points);
}
}
return $vertices;
}
如果我缺少什么,请告诉我。任何帮助,将不胜感激。
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