数据库连接池上的try-with资源是否每次都会关闭连接？

我正在使用HikariDataSource来管理到我的Postgres DB的连接池。

我正在尝试使用一种资源来从HikariDataSource获取连接，我想了解以下内容：

每次连接是否真的关闭？

如果是，那么以这种方式使用准备好的语句没有优势吗？

将准备好的语句与连接池一起使用的最佳实践是什么？

这是我的连接代码：

public <T> CompletableFuture<T> withConnection(FunctionThatThrowsChecedException<Connection, T> action) {
        return CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
            try (Connection connection = ds.getConnection()) {
                return action.apply(connection);
            } catch (SQLException | IOException e) {
                throw new RuntimeException("error while getting collection", e);
            }
        }, workerThreads);
    }

下面是使用预准备语句执行查询的一些示例：

public CompletableFuture<Integer> delete(String batchId) {
        return postgresProvider.withConnection(connection -> {
            PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(DELETE_QUERY);

            ps.setString(1, batchId);
            return ps.executeUpdate();
        });
    }