errcode40016errmsg不合法的会话ID

POST请求请在HTTP Header中设置 Content-Type:application/json，否则接口调用失败

求助:java怎么使用post 传递json参数

@卡卡宾  

你好，请参考我们的文档：http://ddtalk.github.io/dingTalkDoc/?spm=a3140.7785475.0.0.pSUGUZ#发送普通会话消息，里面有介绍：cid是群消息或者个人聊天会话Id，(通过JSAPI之pickConversation接口唤起联系人界面选择之后即可拿到会话ID，之后您可以使用获取到的cid调用此接口）

我也遇到了，好纠结
有没有明白人啊

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就是看过文档之后，实际操作过程中遇到了问题。难道是我理解力太差：
（）里的标准我理解只是获取cid的方式，不是唯一的方式
1、cid是群消息或者个人聊天会话ID
2、服务器端也可以调用接口创建会话，并且返回chatid，这个chatid应该就是群消息或者个人会话的ID吧？
但是我们用chatid调用发送会话接口，一直报不合法的会话ID

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会话有三种：普通会话、群会话、企业会话
普通会话 ：接口（oapi.dingtalk.com/ message/send_to_conversation ），消息头包括：sender，cid。也就是你我都调用报错的接口。
群会话 ：接口（oapi.dingtalk.com/ chat/send ），消息头包括：sender，chartid。这里的chartid才是我们调用 chat/create返回的。
企业会话 ：接口（oapi.dingtalk.com/ message/send ），消息头包括：touser，toparty，agentid。
创建群会话 ：接口（oapi.dingtalk.com/ chat/create?access_token=ACCESS_TOKEN）
我在服务器端调用的创建群会话接口返回chartid，然后调用普通会话接口发送消息，所以一直报“不合法的会话ID”（群会话和普通会话不是一回事儿，文档里群会话的类型还单独说明了一遍，和之后的普通会话类型说明很容易混淆，误认为是一回事儿）。

还要就是怎么获取任意群的id呢？