udp端口访问不通，本地防火墙已关闭，安全组已设置

如果UDP端口访问不通，且您已经确认本地防火墙已关闭，并在云服务器的安全组规则中已经设置了允许该UDP端口的入站和出站流量，那么可以按照以下步骤进一步排查问题：

1. 检查网络配置：确保您的应用程序正在监听正确的UDP端口。可以通过netstat -anup | grep <port>命令（Linux系统）来查看指定UDP端口是否处于监听状态。

2. 测试本机访问：首先，在服务器本地使用nc -zu localhost <port>或类似工具测试本地UDP端口是否能够正常响应。这有助于判断问题是否出在服务器软件配置上。

3. 端口转发设置：如果您使用的是负载均衡、NAT网关或其他网络中间设备，请检查这些设备是否有相应的端口转发或访问控制规则，确保UDP流量能够正确转发到目标服务器。

4. 网络诊断工具：使用网络诊断工具，如traceroute（跟踪路由路径）和ping（测试网络连通性，注意UDP不能直接用ping测试），来检查数据包在网络中的传输情况，看是否存在网络丢包或者路由问题。

5. DNS问题：如果访问是基于域名而非IP地址，确保DNS解析正确无误，错误的DNS解析可能会导致连接到错误的服务器或端口。

6. 云服务提供商支持：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系阿里云的技术支持，可能需要从云平台侧进一步排查网络配置或是否存在其他未知的限制条件。

7. 第三方安全软件：确认没有其他第三方安全软件或服务（如IDS/IPS、反病毒软件等）在操作系统层面阻止了UDP流量。

8. 对端配置：如果问题出现在特定客户端与服务器之间的通信，还需要检查客户端的网络配置、防火墙规则以及任何可能影响UDP通信的软件设置。

通过上述步骤，通常可以定位并解决UDP端口访问不通的问题。