我这个超声波程序返回值一直为0，谁知道为什么

int trigPin = 2; //接超声波 ECHO 到数字2脚int echoPin = 3; // 接超声波 TRIG 到数字 3脚float distance = 0;void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, INPUT); pinMode(echoPin, OUTPUT);}void loop(){ digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发出持续时间为 10μ s到 trigger脚驱动超声波检测 delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); distance = pulseIn(echoPin, HIGH); // 接收脉冲的时间 distance = distance/58.00; // 将脉冲时间转化为距离值 Serial.println(distance); //输出距离值（单位：厘米） delay(50);}

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