Spark SQL 2.3+是否支持UDT？

无法理解Spark是否支持任何语言的2.3+版本的UDT（Scala，Python，Java，R）？

我有类似这样的类

Class Test{

string name;
int age;

}
我的UDF方法是：

public Test UDFMethod(string name, int age){

   Test ob = new Test();
   ob.name = name;           
   ob.age = age; 

}
示例Spark查询

Select *, UDFMethod(name, age) From SomeTable;
现在UDFMethod(name, age)将返回Test对象。那么在使用SQLUserDefinedType标记和扩展UserDefinedType类之后，这将在Spark SQL中工作吗？

因为UserDefinedType类在Spark 2.0中是私有的。我只是想知道Spark 2.3+是否支持UDT。如果是，最好使用什么UserDefinedType或UDTRegisteration。截至目前，两者都是私人的spark