MQTT连接方式，对于数据的读取，只能通过不停地调用IOT_MQTT_Yield来轮询获取吗？有没有方法通过事件触发的方式来告知有消息来了？IOT_MQTT_Yield会阻塞(block)当前的工作，请问有没有办法可以让IOT_MQTT_Yield尽量不阻塞其他工作？

如果使用的TCPIP协议栈可以实现TCP主动通知上层有数据到达，就有机会进行改动实现事件触发的方式来触发IOT_MQTT_Yield[但是改动比较大，所以还请自行评估是否需要修改]。

 修改的大致流程是：
 utils_net.c里面是socket的对接模块，在这里调整socket的API变成可以由TCP数据到达时回调的API。
 当TCP主动通知上层有数据到达时一路通知到MQTT，让MQTT内部执行IOT_MQTT_Yield，这样就可以不需要外部调用IOT_MQTT_Yield来读取数据了。
 如果TCP无法做到主动上报数据，但OS支持多线程，也可以在MQTT-example里面再起一个thread，在这个thread里面
  while（1） {
      IOT_MQTT_Yiled(pclient, 200);
      HAL_SleepMs(200);
  }
专门用于接收数据，收到数据时触发主线程进行数据处理，而主线程大部分时间可以用于处理其他逻辑。

如果使用的系统也不支持多线程，那就只能把IOT_MQTT_Yield的timeout时间间隔减小，然后提高调用的频率，在每次调用的时间间隔内执行其他操作，从而做到尽量减少对其他操作的阻塞。