1.设置当前工作空间
source devel/setup.bash2.catkin_make
程序修改，需要首先运行：
catkin_make然后运行roslaunch：
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch3.rviz的使用
新开一个终端运行：
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代码的路
ROS教程（Xavier）
2022-08-17
189
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ROS教程（Xavier）
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