前 言
本书主要目的是希望你不论身处于哪个职位，都能了解嵌入式系统开发是怎么一回事。项目管理者需要知道一个电子产品从无到有，包含哪些开发工作及困难；工程人员必须知道项目管理的精神，才能与其他领域同仁顺利合作；老板则必须了解项目成员们的职责，必要时才能适时给予协助及资源等。但每家公司的组织结构与企业文化不尽相同，很难在一本书中说完所有组织架构可能碰到的问题，因此，本书采用最常见的组织架构，如下图所示。其实一般公司就算职称不同，运作一个电子产品开发项目时，也不外乎就是这些角色，书中提到的思想与工具自然仍可一体适用。
项目的执行时间有长有短，与项目困难度或组织所投入的资源有关，但无论成功或失败，项目总有结束的一天。项目成员从项目启动后陆续加入，并在项目任务完成后逐一离开，回到其原有组织。也就是说，项目组织是临时性的，但公司的组织则必须持续发展。举例来说，软件团队已经具有RTOS的技术，所以，公司在接了相关的项目后，随即会指派一名项目经理，并从软件团队中挑选成员加入此项目。在此同时，软件团队可能正在导入Embedded Linux技术，这是该团队的长期发展计划，和目前正在执行的所有项目没有直接的关系。因为这种组织架构（称为强矩阵组织），可兼顾组织的日常运作及临时性项目的执行，目前已被广为采用。
在强矩阵组织中最可能发生冲突的来源有两个：第一，负责某项目成败的项目经理，与负责组织中人力调配、新技术研发的部门经理（为与Project Manager区别，通常称之为Functional Manager）两者的职责、所必须具备的能力和对组织发展的看法并不相同；第二，当工程人员加入某项目后，在项目执行期间会有两位直属老板，如果这两个老板之间沟通不好，则项目成员可能无所适从。
为避免过多角色导致笔者想表达的主题失焦，书中会淡化“Functional Manager”的角色。例如，工程师的招聘通常由Functional Manager面试并决定是否录用，而Project Manager会在
项目启动时，在目前组织中挑选成员加入项目 ，本书会将此关系简化为直接由Project Manager来招聘项目成员。本书两位主角就是Project Manager以及一名新项目招聘的菜鸟工程师，但Project Manager与Functional Manager间沟通渠道是否畅通、权责能否区分清楚等，也是项目成功与否的重要因素之一，所以书中新增一个专门讨论Functional Manager在嵌入式系统开发项目中角色界限的章节 。
目 录
[第1章 系统•嵌入•硬件
01-01Welcome on board！](https://yq.aliyun.com/articles/99448/)
01-02嵌入式系统开发团队
01-03老调重弹：何谓嵌入式系统？
01-04限制！限制！限制！
01-05基本职能：老鸟也曾是菜鸟
01-06工作内容：做个工程师，而非程序工人
[第2章 嵌入式项目管理
02-01 菜鸟啊！要立大志！](https://yq.aliyun.com/articles/99470/)
02-02项目管理基本概念
02-03项目生命周期五大阶段
02-04项目范围（Scope）管理
02-05项目进度（Time/Schedule）管理
02-06项目成本（Cost）管理
02-07项目质量（Quality）管理
02-08项目人力资源（Human Resource）管理
02-09项目沟通（Communication）管理
02-10项目风险（Risk）管理
02-11项目采购/合约管理
02-12项目配置（Configuration）管理
02-13 企业与组织对项目的影响
第3章 嵌入式系统开发项目生命周期：项目启动与规划
第4章 嵌入式系统开发项目生命周期：设计、执行与结项
第5章 实作你的第一个嵌入式系统
第6章 实作嵌入式系统平台
第7章 构建良好的嵌入式系统开发环境
第8章 上电之后：Boot Loader
第9章 驱动程序
第10章 设计硬件抽象层
第11章 菜鸟当自强：软件工程师 硬起来
第12章 做好存储器管理
第13章 存储器管理（II）：NAND Flash概论
第14章 模拟器
第15章 项目进度追踪实务
第16章 SoC设计公司中嵌入式系统团队的管理
第17章 系统整合
第18章 Testing、Debugging与Tuning
第19章 结项前的煎熬
附录A 未执行项目管理的项目
附录B Callback Function
附录C 用C来实现面向对象的概念
附录D 电子产品设计的最终依据：用户体验
