《自己动手做智能机器人》——2.2 连接方式及组件形态-阿里云开发者社区

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《自己动手做智能机器人》——2.2 连接方式及组件形态

简介:

本节书摘来异步社区《自己动手做智能机器人》一书中的第2章,第2.2节,作者:李卫国 , 陈巍 , 梁建宏 , 胡涛,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.2 连接方式及组件形态

结构件之间有类似的连接方式。我们可以根据连接方式的特点合理设计结构。

M3螺纹连接(图2-5)是工业常用连接方式,结构件之间使用螺纹连接能方便地实现零件紧固、铰链结构搭建、连杆结构搭建等。

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花键包含了20个齿,齿间夹角18°,结构件的相对位置夹角度数也应该是18°的整数倍。图2-6展示了花键连接的特点。

利用结构件可搭建具有不同功能的组件模块,这些组件往往与驱动装置连接在一起,而形成能控制的运动单元,部分功能组件如图2-7所示。

92cb3afc5c9d9bb0ffc6102402b1de8d38814cdb图2-7 部分功能组件

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