本节书摘来异步社区《自己动手做智能机器人》一书中的第2章，第2.2节，作者：李卫国 , 陈巍 , 梁建宏 , 胡涛，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
2.2 连接方式及组件形态
结构件之间有类似的连接方式。我们可以根据连接方式的特点合理设计结构。
M3螺纹连接（图2-5）是工业常用连接方式，结构件之间使用螺纹连接能方便地实现零件紧固、铰链结构搭建、连杆结构搭建等。
花键包含了20个齿，齿间夹角18°，结构件的相对位置夹角度数也应该是18°的整数倍。图2-6展示了花键连接的特点。
利用结构件可搭建具有不同功能的组件模块，这些组件往往与驱动装置连接在一起，而形成能控制的运动单元，部分功能组件如图2-7所示。
图2-7 部分功能组件
