话不多说,下面通过pycharm来对点云数据进行读取,看看会出现什么效果。
首先我们需要一些数据,里面存放的是一些三维的坐标点。实验中用的是bunny.bly,其文件类容如下:
下面是读取点云数据的一段代码,可以看到最终的所有数据在一起组成了一个兔子的形状。
importopen3daso3d#导入open3d模块pcd=o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply") #读取点云数据print(pcd) # 可以打印这个点云的点数o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=800) #绘制图像
点击下面链接下载点云数据: