点云读取(内附相关数据集)

简介: 点云读取(内附相关数据集)

话不多说,下面通过pycharm来对点云数据进行读取,看看会出现什么效果。

首先我们需要一些数据,里面存放的是一些三维的坐标点。实验中用的是bunny.bly,其文件类容如下:

4cbcc10683a741a6b4defdda67499ce5.png

下面是读取点云数据的一段代码,可以看到最终的所有数据在一起组成了一个兔子的形状。

importopen3daso3d#导入open3d模块pcd=o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply")   #读取点云数据print(pcd)  # 可以打印这个点云的点数o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=800)  #绘制图像

8b91194b6f7c4ebba2922d214c7bfdc7.png

点击下面链接下载点云数据:

点云数据集下载

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