注：无需运行这句 sudo rosdep init
自己按照上文链接进行，但是在第五步时始终通过不了，即在初始化rosdep时始终无法通过：
最后发现，unbutu20.04其实不需要进行这一步，可以直接跳到第七步：设置环境变量
最后的小乌龟运行轨迹图如下：
注：无需运行这句 sudo rosdep init
自己按照上文链接进行，但是在第五步时始终通过不了，即在初始化rosdep时始终无法通过：
最后发现，unbutu20.04其实不需要进行这一步，可以直接跳到第七步：设置环境变量
最后的小乌龟运行轨迹图如下：
