1. 案例简介
helloworld_demo是我们提供的最简化的运行实例，该app从字面上来看功能也比较简单，即完成**hello world!**的关键字符输出，以表明系统初始化完成并能够正常输出。但是虽然功能看似简单单一，该app能够运行成功，即代码内核小系统以及基本的打印输出功能即正常运行。 其完成的主要功能包括：
- 系统板级初始化
- 内核基础组件初始化
- application_start用户入口
- 串口打印输出
- 循环睡眠打印 该示例的运行依赖下述基本功能完成对接：
- uart串口
- 内核的任务和中断运行正常
- 系统tick定时器正常运行 即helloworld_demo这个示例运行，代码系统的**任务调度**、**tick调度**以及**串口打印功能**已经OK。
2. 基础知识
2.1 基础目录结构
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.
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├── helloworld.c # 该solution核心打印输出代码，入口**application_start**
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├── k_app_config.h # 内核组件的配置开关，优先级低于**k_config.h**
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├── maintask.c # 系统主任务入口处理，入口**aos_maintask**
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├── Makefile # aos make编译时入口
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├── package.yaml # 编译系统配置文件
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└── SConstruct # Makefile => Scon => aostools
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2.2 基本规范
solution统一以**aos_maintask**作为入口函数,从具体单板的C入口main函数开始，通过创建一个主任务来执行，即aos_maintask是系统主任务的入口函数：
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static void aos_main_task_entry(void)
-
{
-
......
-
aos_maintask();
-
}
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-
/* main一般为单板的C程序入口 */
-
int main(void)
-
{
-
......
-
krhino_task_dyn_create(&g_main_task, "main_task", 0, OS_MAIN_TASK_PRI, 0, OS_MAIN_TASK_STACK, ( task_entry_t)aos_main_task_entry, 1);
-
while ( 1) {
-
krhino_task_sleep( 100);
-
}
-
}
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aos_maintask内实现包括板级初始化**board_init**、基础组件初始化**aos_components_init**、以及app入口**application_start**
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/* For user config
-
kinit.argc = 0;
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kinit.argv = NULL;
-
kinit.cli_enable = 1;
-
*/
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static kinit_t kinit = { 0, NULL, 1};
-
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void board_init(void)
-
{
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board_tick_init(); // tick板级初始化，实现在具体board目录内
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board_stduart_init(); // uart串口初始化，实现在具体board目录内
-
board_dma_init(); // 如果使用dma相关初始化，没有置空
-
board_gpio_init(); // gpio的时钟等初始化，没有可置空
-
}
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-
void aos_maintask(void* arg)
-
{
-
board_init();
-
board_kinit_init(&kinit); // 给系统参数赋值，可使用默认值
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aos_components_init(&kinit); // 系统基础组件的初始化
-
-
-
application_start(kinit.argc, kinit.argv); // app的实际实现入口
-
-
-
}
其中为了统一不同单板的板级初始化，新增单板需要统一支持board_init内各板级模块初始化，如果没有相关函数可以实现为空； 对于helloworld功能比较简单，一般需要tick和uart的初始化即可；而对于复杂的app，即需要初始化的模块则按照实际情况来增加，对应实现在具体board中添加，如：
-
void board_stduart_init(void)
-
void board_tick_init (void)
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void board_flash_init (void)
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void board_network_init (void)
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void board_gpio_init (void)
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void board_wdg_init (void)
-
void board_ota_init (void)
-
void board_dma_init (void)
对于aos_components_init，其完成了一些基础组件如vfs、cli、kv等基础中间件的初始化，并通过组件宏开关，一旦相应该基础组件模块被加入编译，则aos_components_init即进行相关模块的初始化。 application_start是实际solution的实现，即app的统一入口。
2.3 基本运行流程
3. 物料清单
3.1 HaaS100 硬件
4. 案例实现
4.1 硬件连接
该案例只需要连接电源线以及串口线，如下图所示：
4.2 软件实现
application_start实际app入口内实现较简单，主要包括：
- 基本的串口打印
- while循环睡眠10S打印计数 代码如下：
其中系统能够正常打印代表uart功能正常；能够循环1S打印代表tick中断以及任务切换功能正常。
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int application_start(int argc, char *argv[])
-
{
-
int count = 0;
-
-
printf( "nano entry here!\r\n");
-
while( 1) {
-
printf( "hello world! count %d \r\n", count++);
-
aos_msleep( 10000);
-
};
-
}
-
4.3 编译下载
开发环境的搭建请参考 HaaS100_Quick_Start (搭建开发环境章节)，其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。
helloworld_demo的代码下载请参考 HaaS100_Quick_Start (创建工程章节)，
*> 选择解决方案: “helloworld简单示例”*
*> 选择开发板: Haas100 board configure*
– 参考 HaaS100_Quick_Start (3.1 编译工程章节)，点击 ✅ 即可完成编译固件。
– 参考 HaaS100_Quick_Start (3.2 烧录镜像章节)，点击 "⚡️" 即可完成烧录固件。
4.4 串口输出效果
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Welcome to AliOS Things
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nano entry here!
-
hello world! count 0
-
hello world! count 1
-
hello world! count 2
-
hello world! count 3
-
hello world! count 4
-
hello world! count 5
-
hello world! count 6
5 添加新组件
helloworld_demo作为一个基础组件，其本身依赖的组件相对较少，主要包括内核基础代码、cli以及单板和mcu相关的组件。 用户可以基于此solution作为参考，来开发属于自己的app。 如期望在helloworld_demo中增加ramfs文件系统的组件功能，操作步骤如下：
5.1 yaml增加组件
- 在helloworld_demo的yaml文件中添加组件依赖ramfs。由于需要使用标准vfs接口，因此还需要加上vfs组件。
至于ramfs本身依赖的组件，则在ramfs自身的yaml中需要添加完全。
-
depends:
-
- ramfs: rel_3 .3 .0
-
- vfs: rel_3 .3 .0
-
- 在helloworld_demo的app入口helloworld.c中添加ramfs头文件引用以及初始化函数调用， 如下图，先注册一个根目录为**/test**的ramfs：
- 添加功能调用 示例：
由于使用了标准文件系统的O_RDWR相关定义，需要包含::include "fcntl.h"
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int fd;
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int ret;
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char teststring = "1234";
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char readbuf[ 10];
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ramfs_register( "/test");
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fd = open( "/test/file1", O_RDWR);
-
if(fd < 0){
-
printf( "ramfs open fail!\r\n");
-
return fd;
-
}
-
ret = write(fd, teststring, 5);
-
if(ret < 0){
-
printf( "ramfs write fail!\r\n");
-
return ret;
-
}
-
-
lseek(fd, 0, SEEK_SET);
-
ret = read(fd, readbuf, 5);
-
if(ret < 0){
-
printf( "ramfs read fail!\r\n");
-
return ret;
-
}
-
-
if( strncmp(readbuf, teststring, 5)){
-
printf( "ramfs test fail! readbuf:%s\r\n",readbuf);
-
} else{
-
printf( "ramfs test success!\r\n");
-
}
-
-
ramfs_unregister( "/test");
-
- 编译、运行
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aos make helloworld_demo@haas100 -c config
-
aos make
运行效果：
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Welcome to AliOS Things
-
nano entry here!
-
ramfs test success!
-
hello world! count 0
-
hello world! count 1
-
hello world! count 2
-
hello world! count 3
6. 总结
helloworld_demo虽然代码较少，但是其完成了一个最小系统需要的基本功能，包括：内核启动、任务切换、tick中断，以及串口输出。一般作为单板移植的基本solution来参考对接； 同时，还可以此solution为基础，开始添加用户需要的其他组件，并定制修改自身需要的APP。
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