什么是CSP并发模型
CSP 即通信顺序进程、交谈循序程序，又被译为交换消息的循序程序(communicating sequential processes)，它是一种用来描述并发性系统之间进行交互的模型。
CSP模型的最大优点是灵活。但是容易出现死锁的情况，且未给予直接的并行支持，并行需要建立在并发的基础之上。
在CSP模型里面，进程间需要经过一种被称为管道来进行通信。
什么是管道，两个并发任务不需要共享内存，而是通过建立一条点对点的管道，数据用完之后，管道立即撤销。有了管道，不需要事先锁，而是需要用数据时建立管道。不需要数据时就撤销管道了。
管道与共享内存之间有很大的区别，内存共享是通过内存来共享内存，而管道是通过通信来共享内存。所以管道通信比内存共享效率要高很多。
协程
coroutine就是协程，也称为go程。通过管道能够实现百万级的并发。如果说线程是抢占式的，那么协程是协作式的。在协程里面，也是通过管道来调度的。解放线程对CPU和内存的开销，线程是先占用CPU和内存后才调度，而协程是通过通信发送信号来调度，协程全是通过管道，由于协程的消耗比线程小很多，所以能够实现百万并发。
在协程中，IO操作时绝大部分时间与CPU无关，这是管道带来的优势，不需要长时间锁住内存，也不需要CPU来做调度。
8G内存的电脑，用JAVA,C来做并发，差不多也就千级并发，而用GO语言，通过管道可以让并发能力得到很大提升。
