AliOS Things 3.3.0 Wi-Fi连网的那些事

简介: 本文介绍的Netmgr模块是将Wi-Fi驱动的配网和连网能力抽象提取出来,方便IoT设备快速入网连云。

1、AliOS Things Wi-Fi 联网背景

接入Wi-Fi网络,是大部分IoT设备联网的第一步。

接入Wi-Fi一般需要经历配网和连网两个阶段。

1.1、Netmgr介绍

本文介绍的Netmgr模块是将Wi-Fi驱动的配网和连网能力抽象提取出来,方便IoT设备快速入网连云。

image.png

Wi-Fi设备需要连接到Wi-Fi热点(Wi-Fi AP)之后才能与其它设备进行基于IP的通信, 我们将Wi-Fi设备获取到Wi-Fi热点的SSID/密码的步骤称为Wi-Fi配网。对于手机/电脑/平板而言, 用户可以通过键盘或者触摸屏输入Wi-Fi热点的SSID/密码。但是对于没有键盘, 没有触摸屏的IoT设备而言, 如何获取Wi-Fi热点的SSID/密码是实现设备网络管理的第一个关键步骤。

1.2、配网
简要介绍下如下的两种配网方式:

1、零配:不需要用户输入热点信息的配网方案, 它是让一个已连接到上网热点的设备将热点的SSID/密码发送给待配网的设备。

2、一键配网:手机APP把相应信息打包到802.11数据包的特定区域,发送到周围环境中;智能设备的Wi-Fi模块处于混杂模式(Promiscuous Model)下,监听网络中的所有报文,直到解析出需要的信息(之前双方约定好数据格式)。

更多配网信息,可以参考文章:

Wi-Fi物联网设备配网的N种方式

1.3、连网
无论哪种方式配网, 最终目的都是拿到SSID/PASSWORD,连上AP, 接入网络。

终端设备要成功连上Wi-Fi需要经过三个阶段:

1)扫描阶段(SCAN);

2)认证阶段 (Authentication);

3)关联(Association)。

关联成功后,终端设备发起DHCP请求或者使用静态IP地址,就表示连网成功。
image.png

2、重要Netmgr API
Netmgr提供了一组API支持方便用户快速接入AP。

2.1、netmgr_service_init
初始化netmgr模块

函数原型

int netmgr_service_init(utask_t *task);

参数列表
啊的法国.png

返回参数

0,成功

小于0, 失败

2.2、netmgr_service_deinit
反初始化netmgr

函数原型

void netmgr_service_deinit(void);

参数列表
image.png
返回参数

2.3、netmgr_add_dev
添加netmgr设备

函数原型

int netmgr_add_dev(const char* name);

参数列表
image.png

返回参数

0,成功

小于0, 失败

2.4、netmgr_get_dev
根据完整的设备路径名获取设备的netmgr句柄

函数原型

netmgr_hdl_t netmgr_get_dev(const char* name);

参数列表

image.png

返回参数

大于等于0,成功

小于0, 失败

2.5、netmgr_set_ifconfig
设置网卡相关的信息

函数原型

int netmgr_set_ifconfig(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_ifconfig_info_t* info);

参数列表
image.png

返回参数

0,成功

小于0, 失败

备注:

以下是netmgr_ifconfig_info_t的结构体,其中rssi不支持设置,只支持读取。

define IPADDR_STR_LEN 16

/* @brief this struct defines netmgr ifconfig info /
typedef struct netmgr_ifconfig_info {
bool dhcp_en; /*< dhcp is enabled /
char ip_addr[IPADDR_STR_LEN]; /*< ip address /
char mask[IPADDR_STR_LEN]; /*< ip address mask /
char gw[IPADDR_STR_LEN]; /*< gateway ip address /
char dns_server[IPADDR_STR_LEN]; /*< dns server address /
char mac[6]; /*< mac address /
int rssi; /*< rssi /
} netmgr_ifconfig_info_t;

2.6、netmgr_get_ifconfig
设置网卡相关的信息

函数原型

int netmgr_get_ifconfig(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_ifconfig_info_t* info);

参数列表
image.png
返回参数

0,成功

小于0, 失败

2.7、netmgr_set_auto_reconnect
启动netmgr

函数原型

void netmgr_set_auto_reconnect(netmgr_hdl_t hdl, bool enable);

参数列表

image.png

返回参数

备注

当参数autoconfig是true时,使能自动连接Wi-Fi功能。如果设备有过成功连接AP的记录,会自动去连成功链接过的AP记录里的SSID和Password。如果设备没有成功连接AP的记录,就不会自动去发起连网动作。当参数autoconfig是false时,关闭自动连接AP的功能,也不会去连AP。

2.8、netmgr_connect
连接网络

函数原型

int netmgr_connect(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_connect_params_t* params);

参数列表
image.png

返回参数

0,成功

其他,失败

备注:

netmgr_connect_params_t结构体目前只支持Wi-Fi,未来我们会补其其他连接方式。

/* @brief network type /
typedef enum {

NETMGR_TYPE_WIFI,
NETMGR_TYPE_GPRS,
NETMGR_TYPE_NBIOT,
NETMGR_TYPE_ETH,
NETMGR_TYPE_MAX

} netmgr_type_t;

/* @brief netmgr wifi connect params /
typedef struct netmgr_wifi_conenct_params {

char        ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];   /**< wifi ssid to connect*/
char        pwd[NETMGR_PWD_MAX_LEN+1];     /**< wifi password to connect */
char        bssid[NETMGR_BSSID_MAX_LEN];   /**< wifi bssid to connect */
int         timeout;                       /**< wifi connect timeout */

} netmgr_wifi_connect_params_t;

/* @brief netmgr connect params /
typedef struct netmgr_connect_params {

netmgr_type_t type;
union {
    netmgr_wifi_connect_params_t wifi_params;     /**< wifi connect params */
} params;

} netmgr_connect_params_t;

2.9、netmgr_disconnect

断开网络

函数原型

int netmgr_disconnect(netmgr_hdl_t hdl);

参数列表
image.png

返回参数

0,成功

其他,失败

2.10、netmgr_get_state
获取当前网络的状态

函数原型

int netmgr_get_state(netmgr_hdl_t hdl);

参数列表
image.png

返回参数

typedef enum netmgr_conn_state{

CONN_STATE_DISCONNECTING,                                                                       
CONN_STATE_DISCONNECTED,                                                                        
CONN_STATE_CONNECTING,                                                                          
CONN_STATE_CONNECTED,                                                                           
CONN_STATE_OBTAINING_IP,                                                                        
CONN_STATE_NETWORK_CONNECTED,                                                                   
CONN_STATE_FAILED,                                                                              
CONN_STATE_UNKNOWN                                                                              

} netmgr_conn_state_t;

2.11、netmgr_save_config
保存网络配置

函数原型

int netmgr_save_config(netmgr_hdl_t hdl);

参数列表

lALPDg7mRLLEoA_Mis0ENg_1078_138.png

返回参数

0,成功

其他,失败

备注:

一般在连网成功后,保存配置文件。

2.12、netmgr_get_config
获取netmgr配置文件

函数原型

int netmgr_get_config(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_config_t* config);

参数列表

image.png

返回参数

0,成功

其他,失败

备注:

/* @brief this struct defines wifi ap info /
typedef struct {

char     ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];       /**< ssid of wifi ap */
uint8_t  pwd[NETMGR_PWD_MAX_LEN+1];         /**< password of wifi ap */
uint8_t  bssid[NETMGR_BSSID_MAX_LEN];       /**< bssid of wifi ap */
int8_t   ap_power;                          /**< signal strength of wifi ap */
uint8_t  channel;                           /**< signal channel of wifi ap */
uint8_t  sec_type;                          /**< details see netmgr_wifi_sec_type */
bool     contain_chinese;                   /**< true:contain chinese false:no chinese */
netmgr_ssid_format_e  ssid_format;          /**< ssid string format */
char     gbk_ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];   /**< gbk ssid string */

} netmgr_wifi_ap_info_t;

/* @brief this struct defines wifi ap config /
typedef struct {

int ap_num;                                          /**< ap number of array */
int used_ap;                                         /**< ap that is used in the array */
netmgr_wifi_ap_info_t config[MAX_AP_CONFIG_NUM];     /**< The ap information array */

} netmgr_wifi_ap_config_t, netmgr_wifi_config_t;

/* @brief netmgr config struct /
typedef struct netmgr_config {

netmgr_type_t type;
union {
    netmgr_wifi_config_t wifi_config;          /**< wifi config struct */
    //netmgr_gprs_config_t gprs_config;
    //netmgr_nbiot_config_t nbiot_config;
    //netmgr_eth_config_t eth_config;
} config;

} netmgr_config_t;

2.13、netmgr_del_config
删除netmgr配置文件

函数原型

int netmgr_del_config(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_del_config_t* config);

参数列表

image.png

返回参数

0,成功

其他,失败

备注:

/* @brief netmgr delete config /
typedef struct netmgr_del_config {

netmgr_type_t type;
union {
    char ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];      /**< wifi ssid to delete */
} config;

} netmgr_del_config_t;

2.14、netmgr_set_msg_cb
设置消息回调函数

函数原型

int netmgr_set_msg_cb(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_msg_cb_t cb);

参数列表
image.png

返回参数

0,成功

其他,失败

备注:

/* @brief netmgr message type /
typedef enum {

NETMGR_MSGID_MIN = 0,
NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS = NETMGR_MSGID_MIN,
NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS_FROM_IMPL,
NETMGR_MSGID_WIFI_TRACE_FROM_IMPL,
NETMGR_MSGID_NETWORK_STATUS,
NETMGR_MSGID_ETH_STATUS_FROM_IMPL,
NETMGR_MSGID_MAX

} netmgr_msgid_t;

/* @brief this struct defines netmgr message /
typedef struct {

netmgr_msgid_t id;                        /**< netmgr msg id */
union {
    int   status;                         /**< reason of status change */
    void *network_status_change;          /**< msg content of status change */
    void *trace;
} data;

} netmgr_msg_t;

/* @brief this struct defines netmgr message callback function /
typedef void (netmgr_msg_cb_t)(netmgr_msg_t msg);
当netmgr msg id等于NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS_FROM_IMPL, 上报的data是status,其取值定义在eventid.h, 详细如下:

define EVENT_NETMGR_BASE 0x01000

define EVENT_NETMGR_WIFI_DISCONNECTED (EVENT_NETMGR_BASE + 1) // Connection disconected

define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_STARTED (EVENT_NETMGR_BASE + 2) // Scan start

define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_FAILED (EVENT_NETMGR_BASE + 3) // Scan failed

define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_DONE (EVENT_NETMGR_BASE + 4) // Scan failed

define EVENT_NETMGR_WIFI_NETWORK_NOT_FOUND (EVENT_NETMGR_BASE + 5) // no AP found

define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTHENTICATING (EVENT_NETMGR_BASE + 6) // Authentication start

define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTH_REJECT (EVENT_NETMGR_BASE + 7) // Authentication rejected by AP

define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTH_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_BASE + 8) // Authentication timeout with AP

define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOCIATING (EVENT_NETMGR_BASE + 9) // Association starts

define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOC_REJECT (EVENT_NETMGR_BASE + 10) // Association rejected by AP

define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOC_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_BASE + 11) // Association timeout with AP

define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOCIATED (EVENT_NETMGR_BASE + 12) // Authentication succeed

define EVENT_NETMGR_WIFI_4WAY_HANDSHAKE (EVENT_NETMGR_BASE + 13) // 4way-handshark start

define EVENT_NETMGR_WIFI_HANDSHAKE_FAILED (EVENT_NETMGR_BASE + 14) // 4way-handshake fails

define EVENT_NETMGR_WIFI_4WAY_HANDSHAKE_DONE (EVENT_NETMGR_BASE + 15) // 4way-handshark done

define EVENT_NETMGR_WIFI_GROUP_HANDSHAKE (EVENT_NETMGR_BASE + 16) // group-handshark start

define EVENT_NETMGR_WIFI_GROUP_HANDSHAKE_DONE (EVENT_NETMGR_BASE + 17) // group-handshark done = completed

define EVENT_NETMGR_WIFI_CONNECTED (EVENT_NETMGR_BASE + 18) // Connection to AP done

define EVENT_NETMGR_WIFI_CONN_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_BASE + 19) // Connection timeout

define EVENT_NETMGR_WIFI_DEAUTH (EVENT_NETMGR_BASE + 20) // Deauth received from AP

define EVENT_NETMGR_WIFI_MAX (EVENT_NETMGR_WIFI_DEAUTH)

define EVENT_NETMGR_DHCP_BASE (EVENT_NETMGR_WIFI_MAX)

define EVENT_NETMGR_DHCP_START_FAILED (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 1) // DHCP start fails

define EVENT_NETMGR_DHCP_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 2) // DHCP timeout

define EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 3) // DHCP success

define EVENT_NETMGR_DHCP_MAX (EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS)

define EVENT_NETMGR_SNTP_BASE (EVENT_NETMGR_DHCP_MAX)

define EVENT_NETMGR_SNTP_SUCCESS (EVENT_NETMGR_SNTP_BASE + 1) // SNTP success

define EVENT_NETMGR_SNTP_FAILED (EVENT_NETMGR_SNTP_BASE + 2 ) // SNTP failure

define EVENT_NETMGR_SNTP_MAX (EVENT_NETMGR_SNTP_FAILED)

define EVENT_NETMGR_CONN_BASE (EVENT_NETMGR_SNTP_MAX)

define EVENT_NETMGR_CONN_RECONNECT (EVENT_NETMGR_CONN_BASE + 1) // Reconnect AP

define EVENT_NETMGR_CONN_MAX (EVENT_NETMGR_CONN_RECONNECT)

define EVENT_NETMGR_GOT_IP (EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS)

define EVENT_NETMGR_NET_BASE (EVENT_NETMGR_CONN_MAX)

define EVENT_NETMGR_NET_DISCON (EVENT_NETMGR_WIFI_DISCONNECTED)

define EVENT_NETMGR_NET_CONFIG (EVENT_NETMGR_NET_BASE + 1)

define EVENT_NETMGR_MAX (EVENT_NETMGR_NET_CONFIG)

当netmgr msg id等于NETMGR_MSGID_NETWORK_STATUS,上报的data是network_status_change,其对应的结构体如下:

define NETMGR_WIFI_METHOD_MAX_LENGTH (32)

define NETMGR_WIFI_STATUS_MAX_LENGTH (32)

define NETMGR_WIFI_SSID_MAX_LENGTH (32)

define NETMGR_WIFI_PASSWORD_MAX_LENGTH (64)

/* @brief this struct defines netmgr wifi status change info /
typedef struct {
char method[NETMGR_WIFI_METHOD_MAX_LENGTH+1]; /*< status change method /
int quantity; /*< signal quantity /
char status[NETMGR_WIFI_STATUS_MAX_LENGTH+1]; /*< current status /
char ssid[NETMGR_WIFI_SSID_MAX_LENGTH+1]; /*< ssid of wifi /
char password[NETMGR_WIFI_PASSWORD_MAX_LENGTH+1]; /*< password of wifi /
uint8_t reason_code; /*< reason of status change /
} netmgr_wifi_network_status_change_t;

2.15、netmgr_del_msg_cb
删除消息回调函数

函数原型

int netmgr_del_msg_cb(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_msg_cb_t cb);
参数列表
lALPDh0cP0Xsy7jMxM0EMg_1074_196.png
返回参数

0,成功

其他,失败

3、API使用范例
3.1、直接连网
注意:netmgr内部需要event service的支持,所以需要在调用netmgr_service_init函数初始化netmgr的同时,调用event_service_init初始化函数。

使用event_subscribe注册监听的是特定的事件,而netmgr_set_msg_cb可以监听netmgr支持的所有事件。

件。

include "netmgr.h"

include <uservice/uservice.h>

include <uservice/eventid.h>

const char* ssid = "aos";
const char* passwd = "123456";

static void wifi_event_cb(uint32_t event_id, const void param, void context)
{

printf("Got IP\r\n");

}

static void netmgr_comp_example()
{

netmgr_connect_params_t netmgr_params;
netmgr_hdl_t netmgr_handle;
printf("netmgr test \r\n");

event_service_init(NULL);

netmgr_service_init(NULL);

event_subscribe(EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS, wifi_event_cb, NULL);

memset(&netmgr_params, 0, sizeof(netmgr_connect_params_t));

strncpy(netmgr_params.params.wifi_params.ssid, ssid, NETMGR_SSID_MAX_LEN);

strncpy(netmgr_params.params.wifi_params.pwd, passwd, NETMGR_PWD_MAX_LEN);

netmgr_params.params.wifi_params.timeout = 5000;


netmgr_handle = netmgr_get_dev("/dev/wifi0");

if(netmgr_handle < 0) {

    printf("get netmgr handle failed\n");

    return;

}

if(netmgr_connect(netmgr_handle, &netmgr_params) != 0) {

    printf("netmgr connect failed");

    return;

}

}

3.2、使用历史记录连网

include "netmgr.h"

void start_netmgr(void) {

printf("netmgr test \r\n");


event_service_init(NULL);


netmgr_service_init(NULL);


netmgr_set_auto_reconnect(true);

}

3.3、使用netmgr范例
以上范例中注册了一个wifi_event_cb函数来监听事件,EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS,表示成功获取到了IP地址。

将以上范例中的netmgr_comp_example函数加到文件solutions/helloworld_demo/helloworld.c。

int application_start(int argc, char *argv[])

 int count = 0;

 printf("nano entry here!\r\n");


 netmgr_comp_example();


 while(1) {
    printf("hello world! count %d \r\n", count++);

    aos_msleep(1000);
};

}

3.4、添加netmgr模块
solutions/helloworld_demo/package.yaml文件里第二部分:依赖信息里加上 netmgr组件

第二部分:依赖信息

指定该组件依赖的组件及版本,版本支持条件比较,支持:>=v1.0, >v1.0, ==v1.0, <=v1.0, <v1.0, v1.0

未指定条件时,默认为 ==,如 v1.0 与 ==v1.0

depends: # <可选项> 该组件依赖其他的组件,合理的依赖才能保证组件能编译、使用

- minilibc: v7.2.0

- aos: >=v7.2.0

depends:

  • init: dev_aos
  • cli: dev_aos
  • osal_aos: dev_aos
  • haas100: dev_aos
  • netmgr: dev_aos

4、Netmgr命令
4.1、简介
支持使用命令的方式对Wi-Fi连网相关的操作,如,对存储的连接信息的读/写/删除,打印当前网络内的所有AP的信息,连接AP,断开AP的连接,查询网络状态等。

lALPDgQ9yMSCMt_NAqTNAcM_451_676.png

4.2、命令范例
使用如下命令可以快速连SSID是"aos" 密码是"123456"的AP。

netmgr -t wifi -i

netmgr -t wifi -b 1

netmgr -t wifi -a 1

netmgr -t wifi -c aos 123456
也可以手动写入配置命令,使用如下的命令连网。其中,如果无法确定AP的channel信息,使用0进行全网段扫描。

netmgr -t wifi -i

netmgr -t wifi -w network={\nssid=\"apple\"\npassword=\"aos123456\"\nchannel=\"1\"\n}\n

netmgr -t wifi -a 1

开发者钉钉群和公众号见下图,开发者钉钉群每天都有技术支持同学值班。

image.png

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