AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明

简介: AliOS Studio 是一套基于vscode的开发环境,支持windows、linux、macOS。

image.png

给AliOS Things一颗STAR(前往GitHub关注我们)


目录

介绍

AliOS Studio是一套基于vscode的开发环境,支持windowslinuxmacOSAliOS Studio有以下功能:

  • 极佳开发体验、简单操作界面
  • 支持AliOS Things应用开发
  • 代码补全、索引、提示等
  • 编译/下载/调试 AliOS Things
  • 适配多种开发板
  • 串口工具、TSL转换工具等

安装

下载并安装 Visual Studio Code

访问 https://code.visualstudio.com/ 下载并安装vscode。

安装 AliOS Studio 插件

打开vscode,按照下图所示安装AliOS Studio插件:

安装 aos-cube

AliOS Studio 依赖 aos-cube,如果想要手动安装 aos-cube 的话,请参考 System environment setup,同时AliOS Studio也支持一键安装aos-cube,如下图所示:

使用AliOS Studio一键安装功能首先需要安装python2.7和pip。

AliOS Studio一键安装的aos-cube是安装在虚拟python环境里面的(virualenv),在vscode的终端里面能够正常使用aos-cube,其他终端无法正常使用aos-cube

使用

AliOS-Studio 工具栏

AliOS Studio的主要功能都集中在vscode下方工具栏中,小图标从左至右功能分别是创建应用工程 编译 烧录 串口工具 清除

注: 当用vscode打开了AliOS Things源码或者应用工程时,才会显示全部的工具图标。



左侧的helloworld@developerkit是编译目标,格式遵循应用名字@目标板名字的规则,点击它可以依次选择应用和目标板。

编译 - Build

点击编译目标选择应用和目标板,点击编译图标进行编译:

烧录 - Upload

  1. 通过 USB Micro 线缆连接好开发板和电脑
  2. 点击下方工具栏闪电图标完成固件烧录:

这里可以看到目前支持烧录(upload)的开发板,如果想要自己添加开发板支持,请参考:

串口监控 - Monitor

  1. 通过 USB Micro 线缆连接好开发板和电脑

  2. 点击下方工具栏插头图标打开串口。第一次连接会提示填写串口设备名和波特率,再次点击可以看到串口输出,同时也可以在这里输入命令进行交互。

这里如果打开串口出错,请注意你的用户是否有串口访问权限。

调试 - Debug

F5或者点击菜单栏Debug > Start Debugging进入调试模式:

这里可以看到目前支持调试(debug)的开发板,如果想要自己添加开发板支持,请参考:

设置优化等级

使用调试功能,最好设置优化等级为-Og或者-O0,否则会出现函数跳转异常、单步调试异常、变量optimize-out等问题。设置优化等级:

  • AliOS Things 2.1版本以前:手动更改build/aos_toolchain_arm-none-eabi.mk 中的COMPILER_SPECIFIC_OPTIMIZED_CFLAGS变量为-Og 或者 -O0。
  • AliOS Things 2.1版本及以后:使用命令aos make BUILD_TYPE=debug即可。你也可以参考配置项:task.json中的说明,更改默认的Build选项。

更多说明

AliOS Studio 命令列表

Ctrl-Shift-P 打开vscode的命令面板,输入 alios-studio可以看到AliOS Studio支持的命令:

命令说明:

命令 描述 工具栏
Build 编译: aos make app@board
Change build target 改变编译目标:app和board
Clean 清除: aos make clean
Config Serial Monitor
Connect device 打开串口: aos monitor
Install aos-cube 参考:AliOS Studio一键安装aos-cube -
List Device 列出所有串口 -
Manage Account 管理阿里云账号 -
Probe Device - -
Technical Support 打开钉钉 -
Upload 上传固件到开发板: aos upload app@board
OTA(Developerment Over-The-Air) 一键OTA功能 -
Show welcome page 显示welcome页面 -

AliOS Studio 快捷键

默认快捷键:

按键 执行命令 描述
shift+alt+b alios-studio.build 编译
shift+alt+c alios-studio.clean 清除
shift+alt+u alios-studio.upload 上传固件

也可以在keybindings.json中自定义自己喜欢的按键组合:

[
    {
   
      "command": "alios-studio.build",
      "key": "shift+alt+b"
    },
    {
   
      "command": "alios-studio.clean",
      "key": "shift+alt+c"
    },
    {
   
      "command": "alios-studio.upload",
      "key": "shift+alt+u"
    }
]

配置文件说明

在AliOS Things源码或者应用工程中,都有.vscode/目录,该目录下面都有3个json文件,这些json文件分别配置不一样的功能:

  • launch.json - 设置调试参数
  • settings.json - AliOS Studio配置选项
  • tasks.json - 设置tasks参数(包括编译、烧录、串口监控、清除等tasks)

AliOS-Things 2.1版本以后,新增加了一个.TAGS.AOS.DB 文件,该文件是符号表数据库。

launch.json

AliOS Studio依赖C/C++插件提供的调试能力,使用launch.json来配置调试参数,launch.json的详细配置说明请参考:vscode-cpptools/launch.md

每次更改编译目标(app@board)的时候,都会同步更新launch.json。

launch.json 中的关键配置项如下如所示:

{
   
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
   
            ......
            "program": "${workspaceRoot}/out/helloworld@cy8ckit-149/binary/helloworld@cy8ckit-149.elf",
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:4242",
            "setupCommands": [
                ......
                {
   
                    "text": "target remote localhost:4242"
                }
                ......
            ],
            "osx": {
   
                "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb"
            },
            "linux": {
   
                "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb"
            },
            "windows": {
   
                "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb.exe"
            }
        }
    ]
}
配置项说明
名称 说明
program gcc编译出来的elf文件,位于out/app@board/binary/app@board.elf
miDebuggerServerAddress 和
setupCommands
配置gdb的连接端口,不同的gdb server使用不同的端口
miDebuggerPath gdb执行文件路径

settings.json

一般情况下无需更改settings.json的内容,AliOS Studio会根据配置自动更新。

{
   
    "aliosStudio.inner.yosBin": "aos",
    "aliosStudio.hardware.board": "developerkit",
    "aliosStudio.name": "helloworld",
    "aliosStudio.aosVersion": "2.1.0",
    "C_Cpp.default.browse.databaseFilename": "${workspaceRoot}/.vscode/.TAGS.AOS.DB"
}

该配置项为AliOS Things 2.1.0版本中的配置。

配置项说明
配置项 说明
yosBin -
hardware.board 编译的目标开发板
name 编译的目标应用
aosVersion AliOS Things 2.1.0版本及以后新增该配置选项,标志当前代码的版本号。
C_Cpp.default.browse.databaseFilename 配置符号表数据库保存路径

tasks.json

vscode 的 tasks.json 官方说明请参考https://code.visualstudio.com/Docs/editor/tasks。task的属性请参考:https://code.visualstudio.com/Docs/editor/tasks#_custom-tasks

tasks.json 用来描述当前支持哪些tasks,比如点击工具栏的编译按钮()实际上就是执行tasks.json中的alios-studio: Make任务。

tasks.json的任务说明
label 说明 工具栏
alios-studio: Make 编译代码
alios-studio: Upload 上传代码到开发板
alios-studio: Serial Monitor 启动串口工具
alios-studio: Clean 清除代码目标文件
alios-studio: OTA 一键OTA功能

当然,你也可以在tasks.json中添加自己的任务,然后依次点击vscode菜单栏的Terminal > Run Task... ,即可看到你配置的导出IAR工程的task:

更多的自定义task可以参考 附录 > 添加自定义task

其他功能

AliOS Things 3.0 应用开发

AliOS Things 3.0版本于9月27日在云栖大会正式发布,在新版本中带来了全新的应用开发框架,帮助用户快速构建自己的应用。使用户可以更专注于自身应用的开发。开发者可以在AliOS Studio中快速的创建应用工程:

要求 AliOS Things >= 3.0.0 和 aos-cube >= 0.3.7。

鼠标移到AliOS Things的API上会显示API说明链接

为了方便开发者尽快熟悉AliOS Things API,当鼠标移到AliOS Things的API上就会显示查看AliOSThings 官方API文档

转换TSL json文件为C代码文件

物的模型(TSL) 是阿里云IOT平台很重要的一个概念,是一个数据模型,它是物理空间中的实体,如传感器、车载装置、楼宇、工厂等在云端的数字化表示。AliOS Studio 提供了一个高效的方法可以快速的把TSL json文件转换为C代码文件,右键json文件,然后选中Convert TSL json to C string 即可转换:

附录

添加自定义task

添加task - 导出IAR/MDK工程:
{
   
  "label": "alios-studio: Export IAR Project",
  "type": "shell",
  "command": "aos",
  "args": [
    "make",
    "IDE=iar"
  ],
  "presentation": {
   
    "focus": true
  }
}
添加task - 多线程编译:
{
   
  "label": "alios-studio: Parallel Build",
  "type": "shell",
  "command": "aos",
  "args": [
    "make",
    "JOBS=8"
  ],
  "presentation": {
   
    "focus": true
  }
}
添加task - 编译debug类型固件:

该固件配合调试功能。

{
   
  "label": "alios-studio: Build Debug",
  "type": "shell",
  "command": "aos",
  "args": [
    "make",
    "BUILD_TYPE=debug"
  ],
  "presentation": {
   
    "focus": true
  }
}

常见问题

Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace

针对Linux系统,windows和mac不会出现这种情况。

该错误在 linux系统上比较常见,主要是因为linux系统最大可监听文件数有限制。linux系统默认系统可监听文件数为8192个,AliOS-Things的源码比较大,文件数远远大于8192个,此时vscode无法监听所有的文件改动,导致AliOS Studio 插件会工作不正常,报如下错误:

解决办法:
此时需要设置linux系统最大可监听文件数

使用如下命令查看当前可监听文件数:

cat /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches

编辑文件:/etc/sysctl.conf,然后增加如下行:

fs.inotify.max_user_watches=524288

使用如下指令生效:

sudo sysctl -p

Arch Linux 用户请参考此链接.

更多细节请参考:"Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace" (error ENOSPC)

Workspace is too large to watch for file changes

和上面的问题一样:Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace

SyntaxError: .vscode\launch.json: Unexpected token / in JSON at position 4378

请不要在 .vscode/tasks.json 或者 .vscode/launch.json中添加注释。

调试模式,提示gdb is not signed

试试换个toolchain,或者删除这个toolchain,让aos-cube自己下载toolchain。

相关实践学习
阿里云图数据库GDB入门与应用
图数据库(Graph Database,简称GDB)是一种支持Property Graph图模型、用于处理高度连接数据查询与存储的实时、可靠的在线数据库服务。它支持Apache TinkerPop Gremlin查询语言,可以帮您快速构建基于高度连接的数据集的应用程序。GDB非常适合社交网络、欺诈检测、推荐引擎、实时图谱、网络/IT运营这类高度互连数据集的场景。 GDB由阿里云自主研发,具备如下优势: 标准图查询语言:支持属性图,高度兼容Gremlin图查询语言。 高度优化的自研引擎:高度优化的自研图计算层和存储层,云盘多副本保障数据超高可靠,支持ACID事务。 服务高可用:支持高可用实例,节点故障迅速转移,保障业务连续性。 易运维:提供备份恢复、自动升级、监控告警、故障切换等丰富的运维功能,大幅降低运维成本。 产品主页:https://www.aliyun.com/product/gdb
相关文章
|
安全 网络协议 物联网
AliOS Things开发前准备 |《AliOS Things快速开发指南》
在运行AliOS Things系统之前,您需要做好一系列准备工作,包括搭建环境、安装驱动设备、下载AliOS Things系统源码、安装开发工具AliOS Studio等。本文详细介绍如何完成这些准备工作。
AliOS Things开发前准备 |《AliOS Things快速开发指南》
|
物联网 API 开发者
3_2_AliOS Things 命令行介绍|学习笔记
快速学习3_2_AliOS Things 命令行介绍。
350 0
3_2_AliOS Things 命令行介绍|学习笔记
|
传感器 机器学习/深度学习 JSON
AliOS Things 目录结构|学习笔记
快速学习 AliOS Things 目录结构。
359 0
AliOS Things 目录结构|学习笔记
|
AliOS-Things 物联网 编译器
使用HaaS Studio开发AliOS Things C/C++应用
本文章将介绍使用HaaS Studio 进行AliOS-Things C/C++应用开发。
使用HaaS Studio开发AliOS Things C/C++应用
|
监控 小程序 物联网
《AliOS Things快速开发指南》来了!
本文将基于AliOS Things 3.1系统搭建应用,此应用通过支付宝小程序控制RGB灯的颜色。
《AliOS Things快速开发指南》来了!
|
监控 安全 网络协议
AliOS Things 3.3新功能介绍
AliOS Things发布于2017年杭州云栖大会, 是 AliOS 家族旗下的、面向IoT领域的、高可伸缩的物联网操作系统,于2017年10月20号宣布在github上开源,当前最新的版本是 AliOS Things 3.3。
AliOS Things 3.3新功能介绍
|
负载均衡 安全 NoSQL
初识AliOS Things |《AliOS Things快速开发指南》
AliOS Things致力于搭建云端一体化IoT基础设施,具备极致性能、极简开发、云端一体、丰富组件、安全防护等关键能力。AliOS Things 支持多种多样的设备连接到阿里云IoT平台,可广泛应用在智能家居、智慧城市、工业,新出行等领域。
初识AliOS Things |《AliOS Things快速开发指南》
|
域名解析 JSON AliOS-Things
AliOS Things 开发:让你的开发板支持 AliOS Studio 烧录
本文主要为大家讲解如何进行 AliOS Studio 烧录。
1115 0
AliOS Things 开发:让你的开发板支持 AliOS Studio 烧录
|
JSON 物联网 Linux
AliOS Things开发:AliOS Studio使用说明
`AliOS Studio`是一套基于vscode的开发环境,支持**windows**、**linux**、**macOS**。`AliOS Studio`有以下功能: - 极佳开发体验、简单操作界面 - 支持AliOS Things应用开发 - 代码补全、索引、提示等 - 编译/下载.
10439 2
|
物联网 NoSQL Windows
AliOS Things开发:让你的开发板支持AliOS Studio调试
在AliOS-Things 2.1版本之后,AliOS Studio提供了一套简单易懂的接口可以让开发者很容易适配开发板支持调试功能。
AliOS Things开发:让你的开发板支持AliOS Studio调试