基于西门子PLC200的无线通信控制系统

2002年开始开发焦炉四大机车自动化系统（见下图）的时候，遇到了无线通信的难题，众所周知目前的电台不能直接支持PPI协议，别的的无线通信的方案要么成本过高，要么性能不稳定，不可靠。

所以早期的时候，都是用自由口，自己编写基于主、从通信协议的通信程序，不过很不灵活，协议一旦确定就很难更改，如果有升级和变动，都需要大量的修改代码，维护极不方便。

后来西门子推出了Micro Win32引入了库的概念，可以直接提供Moubus Rtu Slave库供开发人员使用，但是只提供Moubus Slave，没有提供Moubus Client，所以PLC直接通过Moubus协议访问还是有问题。

Modbus是一个公开协议，包括ASCII、RTU和TCP几种，很显然我选择了Rtu，因为西门子提供的Slave就是基于Rtu协议的。
我们知道Modbus支持好多功能,如果在PLC中把所有的功能都实现了，不光代码编写较为繁琐，对PLC本身的程序和容量空间都是考验。所以根据需要我仅实现3和16号指令.
Modbus RTU客户程序由于建立在PLC中，所以它的读写函数的处理方法和一般上位机的读写程序不一样，PLC内部的程序执行是扫描式的，而读写数据时的通信却是过程的需要一定时间来等待的，所以读写的函数不是独立的，它需要一个专门的服务程序来反馈执行的结果。同时需要注意的是，读写操作在某一时刻只允许一个执行（最好读写操作之间留一定时间间隔）。
此外，西门子提供的Modbus RTU Slave程序不支持广播命令。
完成后的使用该库的示例代码：

网格1                                     
                            
// 网络注解
LD     SM0.1                       //PLC初次扫描
//--------------------------------
//PLC的端口号:0/1|波特率0-4800 1-9600 2-19200|校验:0-无 1-奇校验 2-偶校验
CALL   YFMBUS_INIT, 0, 1, 2
//--------------------------------
MOVB   0, VB0

网格 2                                     
                              
LD     SM0.0
//端口0 JRModbus客户端程序
CALL   YFMBUS_Server, M0.1

网格 3                                     
                              
LD     SM0.0
TON    T32, +200

网格 4                                     
                              
LD     T32
R      T32, 1
AB<>   16#CC, VB0                  //操作完毕
INCB   VB10

LPS
AB>    VB10, 1
MOVB   0, VB10

LRD
AB=    VB10, 0                     //读数据
//从站号|从站存放地址（VW100）|数据量|主PLC存放数据地址|反馈信息
CALL   YFMBUS_ReadVW, 1, 50, 10, &VB50, &VB0

LPP
AB=    VB10, 1                     //写数据
//从站号|从站存放地址（VW200）|数据量|主PLC存放数据地址|反馈信息
CALL   YFMBUS_WriteVW, 1, 100, 10, &VB100, &VB0
//----
INCW   VW100                       //测试数据 自加1

从实施以来，无线通信的数据包结构变化很大，但这个通信架构却没有再改变过，近两年的多时间在多个现场，它都运行的很稳定，完全实现了无线通信基于PLC的应用。