序言:最近做了一个智能体育项目——跆拳道积分系统,硬件部分会向软件传入振动值等数据,链接方式为串口,所以用到SerialPort类。
值得注意的是:
DataReceived 方法,当串口缓冲区有数据时执行该方法。
ReceivedBytesThreshold属性决定了当串口读缓存中数据多少个时才触发DataReceived事件,默认为1。串口接收的指令可能是错误值,所以这块根据自己需求进行设置。
首先需要引用SerialPort
创建全局串口对象
SerialPort配置,并打开端口进行接收数据
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
com = new SerialPort("COM5"); //实例化SerialPort并设置COM口
com.BaudRate = 115200;//波特率
com.Parity = Parity.None;//无奇偶校验位
com.StopBits = StopBits.Two;//两个停止位
com.Handshake = Handshake.RequestToSend;//控制协议
com.ReceivedBytesThreshold = 13;//设置 DataReceived 事件发生前内部输入缓冲区中的字节数,我这里是13字节为一组
com.Open(); //打开串口
com.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(Com_DataReceived); //接受数据线程
}
/// <summary>
/// 监听串口数据线程
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void Com_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try
{
if (com.IsOpen)
{
byte[] readBuffer = new byte[com.ReadBufferSize + 1];
try
{
int count = com.Read(readBuffer, 0, com.ReadBufferSize); //读取串口数据(监听)
//String SerialIn = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(readBuffer, 0, count);
if (count != 0)
{
//将返回值byte数组转换为string类型数据
String result = bytesToHexString(readBuffer);
//这里强调一下,线程里不可以直接对UI进行赋值
this.BeginInvoke(new System.Threading.ThreadStart(delegate ()
{
textBox1.Text = result; //对控件进行赋值
}));
}
}
catch (TimeoutException) { }
}
else
{
TimeSpan waitTime = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 50);
Thread.Sleep(waitTime);
}
}
catch (Exception ex)
{
}
}
Byte数组转换成16进制方法
/// <summary>
/// Byte数组转换成16进制
/// </summary>
/// <param name="bArr"></param>
/// <returns></returns>
String bytesToHexString(byte[] bArr)
{
string result = string.Empty;
for (int i = 0; i < 13; i++)//逐字节变为16进制字符,以%隔开
{
result += Convert.ToString(bArr[i], 16).ToUpper().PadLeft(2, '0') + " ";
}
return result;
}
发送数据
/// <summary>
/// 发送数据
/// </summary>
void SendData()
{
Byte[] TxData = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 };
com.Write(TxData, 0, 8);
}
到这里就结束了,网上也有一些测试串口数据的程序,我这也有一个但是不记得在哪里下载的了,如果有需要跟我吱一声~